個人從事雜貨輸入生意的井之頭五郎，常利用工作空檔探訪庶民美食，每一集介紹的店家都是實際存在的店家，由不同的來賓客串演出。五郎足跡除了踏遍日本各地之外，2015年還到了台灣宜蘭、台北迪化街出差。看五郎吃東西是一大享受，也是一大折磨，享受的是他特別的內心獨白、對美食的獨到見解以及看了讓人垂涎三尺的美味吃相；折磨就是看他吃會肚子餓，尤其是深夜看，絕對會想吃宵夜！